Tlalpan è una delle 16 delegazioni del Distrito Federal. È la delegazione più estesa, rappresentando il suo territorio il 20,7% dell'area totale del Distrito Federal. Confina a Nord con le delegazioni Magdalena Contreras, Álvaro Obregón e Coyoacán; ad Est con le delgazioni Xochimilco e Milpa Alta; a Sud con lo Stato di Morelos, e ad Ovest con lo Stato del Messico e la delegazione Magdalena Contreras.Il centro politico ed amministrativo della delegazione è situato in quello che era il villaggio preispanico di Tlalli pan. Il nome náhuatl allude al fatto che, trovandosi Tlalpan al sud di quello che fu il lago di Texcoco, era il primo villaggio sulla terra ferma che un viaggiatore incontrava uscendo da sud di Tenochtitlan, capitale dell'impero azteca.Prima degli attuali confini del Distrito Federal e fino alla metà del XX secolo Tlalpan era la città di San Agustín de las Cuevas e per sei anni fu la capitale dell'allora appena creato Stato del Messico.